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“嗯,来了。”

“台上这位是?”

“航天一院科技委主任温国梁,跟我老交情,待会儿介绍给你认识认识。”

云川点点头,目光投向台上。

温国梁主任60岁上下的年纪,头发花白但精神矍铄,长相硬朗,声音带着明显的西北口音。

演讲主题是运载火箭的飞行控制技术和未来发展方向。

PPT多是公式、曲线和系统框架图,全干货。

内容极其扎实,一点不划水。

从传统的摄动制导谈到迭代制导,再谈到新一代运载火箭在动力系统、结构材料、回收复用等方面的探索。

讲座进行到一半时,温国梁特意放了几页关于火箭回收制导问题的幻灯片,提到解析制导在工程实践中遇到的难题。他说到这里时顿了一下,有点无奈。

“解析制导在天上飞的时候,理论上是拿公式直接算出最优轨迹,速度快,可靠性高。

但实际工程里,模型误差、气动偏差、风干扰,一大堆说不清道不明的因素加在一起,算出来的轨迹往往和真实飞行差挺远。

我们做了很多次迭代修正,但迭代次数多了,算法又跟不上。

这问题卡了我们挺长时间,一直没找到太好的突破口。

任重道远啊……”

看着台上侃侃而谈的温主任,再看看旁边的朱院长,云川敏锐地察觉到猫腻。

院长突然要把自己介绍给航天一院,不对劲!

那边要人?

很有可能!

温主任一直强调算法问题,这可是他学数学的看家本领。

看来八成是要他帮忙。

讲座结束,朱院士立马领着云川去跟温国梁打招呼。

“国梁,几年没见,白头发又多了。”

温国梁一看到朱院长,顿时笑了,握手拍了拍朱院士肩膀。

“瞧你这话说的,没辙,都工作愁的,再过几年秃顶都有可能,哈哈哈!”

俩人寒暄了一阵,温主任看向云川。

朱院士侧身,十分骄傲介绍道:“这是云川,北大数院天才,在我手底下干过一阵,非常优秀的后辈。”

云川上前握手,礼貌问好,心里对接下来要发生的一切做好了心理准备。

“走走走,难得碰面,一起吃个饭,咱们找个清净地方好好聊聊。”院长拉着温主任的胳膊就往外走。

三个人便一同离开讲座厅。

云川直接把他们拉到庄生俱乐部。

酒桌上,他没怎么说话,就这么静静地看着两位表演。

他倒要看看这两位大佬要演到什么时候。

缅怀完过去,朱院士主动聊起近况。

温主任放下筷子,摇头叹息,头疼不已。

“别提了,还在原地打转。

就刚才讲的,解析制导的问题。

算法精度和计算速度始终没法同时兼顾。

一院那边已经组织了几轮攻关,

有人说用更精细的模型,有人说换数值优化算法。

吵来吵去,方案倒是不少。

可拿到仿真环境里一跑,要么精度不够,要么实时性跟不上。

眼看着进度一天天拖下去,我这当主任的嘴上说不急,心里其实火烧火燎的。”

云川听到这,心想来了来了。

这是出题考他来了。

不妨打开思路,事情可能是这样。

温主任项目上算法遇到问题,迟迟没进展。

偶然从好友朱院长这里得知他这个算法高手,不由得有点动心,但又不清楚他的实力,所以想试试他的水。

既然如此,那就露一手呗。

云川擦了擦嘴,不动声色切入对话。

“刚才听您提到解析制导迭代修正。

冒昧问一句,您那边现在用的迭代补偿策略,是直接在轨迹末端做状态偏差修正,还是在过程中对重力模型和时间项做重新线性化?”